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物理演算を設定したパーツを直接パラメータから操作

表題の通り物理演算を設定したパーツをunity側でパラメータを操作しオブジェクトを揺らしたいのですが、
パラメータを設定してもそのパーツを動かすことができません、パラメータ操作をやめた時に物理演算で揺れながら元の位置に戻すことは可能でしょうか?
何卒よろしくお願いいたします。
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